La Sala de Juego de Desarrollo Terapéutico fue creada en el año 2016, inicialmente bajo la denominación de Sala de Psicomotricidad. En sus inicios, funcionaba como un laboratorio orientado principalmente al trabajo sensorial y psicomotor, contando con un espacio específico destinado a estas funciones. En esta primera etapa, el trabajo estaba centrado exclusivamente en el área de Terapia Ocupacional y era liderado por una profesional a cargo de estudiantes en práctica.
Posteriormente, a partir de un proceso de análisis institucional y la progresiva incorporación de apoyos desde distintas disciplinas, en el año 2019 se realizó una consulta para redefinir el enfoque y la identidad del espacio. Como resultado de este proceso participativo, se decidió adoptar el nombre de Sala de Juego de Desarrollo Terapéutico, con el propósito de reflejar un enfoque más amplio e interdisciplinario, superando la especificidad del concepto de psicomotricidad.
La carrera de educación diferencial se incorporó el año 2019. Desde entonces la carrera ha contribuido al funcionamiento y desarrollo de este espacio mediante la participación de estudiantes en formación principalmente de cuarto y quinto año quienes realizan sus procesos de práctica profesional e internado, favoreciendo procesos de aprendizaje ajustada a las necesidades de los usuarios.
En relación con la incorporación y participación de la carrera de Psicología, se consolidó a partir del año 2022. Desde entonces, la presencia de la carrera de Psicología se ha mantenido de forma sostenida, alcanzando en la actualidad cinco años de participación formal dentro del equipo de la Sala de Juego de Desarrollo Terapéutico.